管道機器人（CCTV）檢測是一種精密電視檢測技術，主要用于新建管道竣工驗收、在運行管道健康狀況（日常養(yǎng)護與修復需求）檢查、清洗疏通效果檢查、非開挖修復前后檢查等。

       管道cctv檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

物探與檢測要求

（1）對工程范圍內所涵蓋的污水管網(wǎng)系統(tǒng)（含泵站）進行全線物探；

（2）對工程范圍內所涵蓋的具備檢測條件的污水管網(wǎng)系統(tǒng)應全部進行管道內窺鏡（QV）檢測；

（3）對工程范圍內物探發(fā)現(xiàn)存在問題（如管網(wǎng)淤塞、封堵、破損、錯混接和偷排等），通過qv檢測難以對問題定性和原因確認，且管道水位低于300mm或1/3管徑的管段，應進行管道閉路電視檢測儀（CCTV）檢測；

（4）對工程范圍內物探發(fā)現(xiàn)存在問題（如管網(wǎng)淤塞、封堵、破損、錯混接和偷排等），通過QV檢測難以對問題定性和原因確認，且管道水位高于300mm的管段，應進行管道聲納檢測儀（SONAR）檢測；

（5）對工程范圍內所涵蓋的污水管網(wǎng)系統(tǒng)，根據(jù)普查現(xiàn)場實際情況，當中標人需采用CCTV檢測或聲納檢測手段時，須經采購人和監(jiān)理方共同簽證。

（6）采購人可要求中標人采取指定的檢測方式（QV或CCTV或SONAR）對指定的管段進行檢測。